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一种助老机器人

一种助老机器人

本实用新型公开了一种居家型助老机器人,包括有座椅,所述座椅上固接有行走机构、控制机构和辅助机构,所述控制结构分别使得所述行走机构和所述辅助机构运行,所述行走机构设置在所述座椅底部,使得所述座椅行走,所述辅助机构设置在所述座椅的一侧,所述控制机构设置在所述座椅的另一侧;所述控制机构包括有电源,所述电源连接有主控单元,所述主控单元分别电连接有人机交互单元、信息采集单元、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆。与现有技术相比,该机器人采用轮式结构,运动灵活性较高,可根据指令完成辅助工作,为行动不便的独居老人提供生活辅助,从而提高了独居老人的生活质量。

随着社会的不断发展,年轻人工作繁忙,使得独居老人现象日趋普遍。对于行动不便的独居老人,无法顺利实现一些诸如从冰箱里拿出水果并清洗等活动,因此,提供一种居家型助老机器人,以期为行动不便的独居老人提供生活辅助,提高独居老人的生活质量,就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

优选地,还包括与蓝牙模块无线通信的健康监测模块,所述健康监测模块设置在使用者的腕部,所述健康监测模块为手环。

存储单元用于将整个结构的各种数据进行存储,便于管理者能够及时掌握使用者的使用状况,同时具有切换开关的操作杆的设置能够便于使用者通过直接控制操作杆实现对整个结构的控制,简化控制流程,在操作杆上设置的切换开关实现对不同机构之间进行切换,从而便于使用者使用的便捷性。

具体理解的是,所述辅助机构包括按摩器和机械手3,所述机械手3的各关节通过多个伺服电机驱动,各所述伺服电机电连接所述操作杆7;所述按摩器设置在所述座椅1的承接面上,所述按摩器与所述主控单元电连接。按摩器设置在座椅1的承接面上,通过人机交互单元2使用者将使用需求输入,人机交互单元2将信号发送至主控单元,主控单元接收该信号,生成按摩控制指令,按摩器接收按摩控制指令从而运行,使得使用者能够享受按摩的服务,其中按摩器中通过电机驱动,其按摩机构参见现有技术中的按摩机构,再次本申请不再进行赘述。机械手3为仿生结构,其活动过程与人体手臂工作过程类似,机械手3各个关节通过伺服电机进行驱动,伺服电机通过接收主控单元的驱动指令使得机械手3进行工作,从而为使用者提供了极大的便利,例如取水、取药等取物工作。另外在座椅1和行走机构4的中间位置设置有储物箱6,该储物箱6内放置有药品等使用者必备的物品,能够极大的方便使用者的使用,同时,机械手3能够完成从储物箱6内取物送到使用者手中的工作,进一步提高了使用者使用的舒适性。

进一步地,所述信息采集单元8为多个,各所述信息采集单元8均布在所述座椅1的外侧且与所述主控单元电连接,所述信息采集单元8为超声波传感器。上述信息采集单元8为超声波传感器,其数量为多个,均与主控单元连接,并且在座椅1外侧均布,也就是说在座椅1周围均设置有信息采集单元8,通过超声波传感器实时监测座椅1周围的状况,当座椅1靠近障碍物时,超声波传感器实时监测障碍物相对座椅1的距离,当障碍物与座椅1之间的距离小于临界值时,主控单元会向行走机构4发送转弯的命令,从而使得座椅1及时避让开障碍物,有效避免座椅1与障碍物发生碰撞,保证使用者的使用安全。

实用新型内容

其中控制机构包括电源,电源连接有主控单元,主控电源分别连接有人机交互单元、信息采集单元、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆,人机交互单元用于使用者与控制机构交互,使用者通过操作人机交互单元将使用者的使用意图转换为电信号传输给主控单元,主控单元对人机交互单元发送的电信号进行分析,生成对应指令,并将对应指令发送至对应机构,对应机构接收对应指令执行对应动作,从而实现对使用者的辅助功能。

优选地,所述辅助机构包括按摩器和机械手,所述机械手的各关节通过多个伺服电机驱动,各所述伺服电机电连接所述操作杆;所述按摩器设置在所述座椅的承接面上,所述按摩器与所述主控单元电连接。

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