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转动角度检测装置

转动角度检测装置

本发明提供一种转动角度检测装置,该装置具有:转动体、与转动体的转动连动而转动的第一以及第二检测体、分别检测所述第一以及第二检测体的转动的第一和第二检测装置、和在从第一检测装置输出的第一信号和从第二检测装置输出的第二信号的差在规定范围内时,从第一信号检测出上述转动体的转动角度。该检测装置利用简单的结构就可以检测转动体的转动角度。

近年,在汽车高性能化的进程中,为了进行各种控制而用各种各样的检测装置检测转向盘的转动角度。

由于第一检测装置16和第二检测装置20分别由磁铁13、18和磁检测元件15、19构成,可以无接触地稳定地检测转动角度的同时,可以通过简单的构成,廉价地得到转动角度检测装置。

图6是根据本发明实施方式2的转动角度检测装置的主要部分的立体图。该检测装置与实施方式1相同,第一检测体12外周的平齿轮部12A以及与其齿数相同的第二检测体17外周的平齿轮部17A与转动体11的平齿轮部11A相啮合。在第一以及第二检测体12、17的中央通过嵌入成形安装磁铁13、18。在大致平行地配置在它们的上面的布线基板14A的与检测体12、17相对向的面上,分别安装磁检测元件15和19,从而形成第一检测装置16和第二检测装置20。

相对于此,在一方的电压值变化而从另一方继续输出一定的电压值时或它们的相位差Δ的绝对值在规定值以上时,控制装置23判定第一检测体12和第二检测体17的转动发生了故障,控制部23向汽车本体的电子电路(未图示)输出规定信号。

图9是本发明实施方式2的其他转动角度检测装置的要部立体图。

图3是实施方式1的转动角度检测装置的方框电路图。

图5A、5B是实施方式1的转动角度检测装置的输出电压波形图。

附图说明

例如,将第一检测体12和第二检测体17的齿数都设定为转动体11齿数的1/3。检测磁强度的磁检测元件15和19当检测体12和17每转180度时检测出磁的峰值。在转动体11转一圈时,第一以及第二检测体12、17转3圈。由于磁检测元件15和19在第一以及第二检测体12、17转1圈时,检测出3次磁的峰值,所以分别连续地将6个近似三角形的三角波形作为检测信号输出。转动体11转动1圈,360度的话,输出6个三角波形;每转60度,磁检测元件15和19向控制装置23输出1个三角波形作为检测信号。